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消除同步误差的措施
(1)选择加工精度较高的液压同步马达和液压执行机构。液压同步马达和液压执行机构的加工精度决定了液压系统的同步精度。一般来说,齿轮式同步马达的同步精度比柱塞式要低一些,齿轮式同步马达控制精度一般在±1%~±2%,柱塞式同步马达精度可以达±0.5%~±1.5%。选择同步马达的类型和合适的生产厂家是至关重要的,进口的液压同步马达比国产的精度要高。元件精度保证了,系统的同步精度才能有**。液压同步马达的排量一样,
液压执行机构的截面积一样,同步精度也就大大提高了。
阀4 具备一个经常被分流器液压回路所忽略的重要作用:当高压油从泵流入液压缸时,9RV04B45,进口意大利同步分流马达,分流器的任务是收集液压缸的回油并保证流量的一致性。这时阀4 的作用就是防止分流器按照快的液压缸的速度来运行而导致其它液压缸没能及时上。当然,当所有的液压缸都以相同速度运行时,分流器则仅仅起到一个“收集器”的作用。溢流阀或平衡阀也可以用来取代节流阀4 的作用。当液压缸在进行回行程存在负载时,譬如自重回落状态,回路中这样一个阀的作用就变得特别重要。
如图所示,一个四联的液压同步马达控制原理图。溢流阀1相当于安全阀:是防止在液压缸出口由于压力放大现象而产生过高压力,由于此阀的设置,即使回路中有一只液压缸已经提前完成了整个行程,其它液压缸仍然可以继续上升,直至所有液压缸完成工作行程;单向阀2和3的作用:是保证同步马达的每腔分配室都能维持大约4bar的压力,阀2的开启压力大约lbar,因此阀3的开启压力大约5bar。保证系统压力是非常重要的,当其中一只液压缸已经完成其工作行程时,同步马达仍然在为其它速度稍慢的液压缸运行提供动力,这时,系统的压力就能保证速度稍快的液压缸不会发生吸空现象;单向节流阀4的作用也非常重要,除了可以调节液压缸上升速度外,下降时也可以产生一定的背压。当液压缸下降时,同步马达的任务是收集液压缸的回油并保证流量的一致,这时阀4的作用是防止同步马达按照快液压缸的速度运行而导致其它稍慢的液压缸没有及时跟上,当然当所有液压缸都以相同的速度运行时,同步马达仅仅起到一个收集器的作用。用溢流阀或平衡阀也可以取代节流阀4的作用,当液压缸回程存在负载时,阀4的作用就显得特别重要。