VIVOLO同步分流马达，9RV06C41-富诚液压

 溢流阀1 的目的是防止在液压缸出口由于压力放大现象而产生过高压力，意大利同步分流马达，9RV07C41，从而保证即使回路中有一只液压缸已经提前完成了整个行程，其它的液压缸仍然可以正常完成其工作行程；阀2 和阀3 的作用是保证分流器的每腔室都能维持一个大约4bar 的压力；阀3 在开启压力上有1bar 的压差是因为阀2 的开启压力为1bar；保证系统压力是非常重要的，以上图为例，当其中一只液压缸已经完成其余全部工作行程时，分流器仍然在为其他速度较慢的液压缸继续运行，这时，系统的压力就保证了管路相通的、速度快的液压缸不会发生吸空现象。

二改进方案理论分析液压马达输出的转矩(负载转矩)r和转速n的计算公式为

??式中：ΔP为液压马达进口、出口的压力差，qv为液压马达的流量;V为液压马达的排量;ηm为液压马达的机械效率;ηv为液压马达的容积效率。

??由式(3)看出，液压马达的转矩和转速与输入的油液压力、流量、容积效率、机械效率均成正比关系，如果其中有一项减小，则液压马达转速也相应减小。因两台液压马达并联。

??其液压油流动示意图如图3所示，其中马达1的负载小于马达2的负载，即

??流量调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。液压油经过调节阀的流动过程。

??由ISA S 39标准中的流量基本公式

??可知，通过调节流量调节阀可使调节阀的出口压力大于入口压力，且相应地减少流量，所以可采取在两台马达的3、5处或在4，6处加装流量调节阀，以达到降低马达1的流量和压力差的目的。三实施的方案

与液压缸回路一样，压力补偿特性也会以同样的方式对液压马达

回路产生影响。 将马达连接起来的刚性结构（指马达输出轴的机

械式运动同步装置； 例如， 齿轮对齿条， 链轮齿对链条） 将会

导致气穴，和压力激增。

马达之间的排量、泄漏量的差值，驱动轮直径的差值以及转轮与

驱动面之间摩擦系数的变化也会导致马达转速出现变化，甚至可

能。