富诚液压-意大利VIVOLO同步马达，9RV12A43

为了获得高的同步性能，建议设计时满足下列要求：

 (1)齿轮分流马达的转速不得低于1000rpm

 (2)所有**升油缸的负载尽可能均匀

 (3)在某一恒定温度，工作压力范围在100bar~210bar的情况下，保证介质粘度在40cSt左右

    初步设计时参考以下同步精度：

(1)±1.5％～±2.5％ 适用铝合金齿轮同步分流马达

(2)±2.5％～±3.5％ 适用铸铁齿轮同步分流器马达

液压马达常见问题及相关解决办法

??液压同步马达的正确使用

??影响液压同步马达同步误差的主要因素

??液压同步马达是由加工精度较高、尺寸相同的若干个液压马达组成。如图 所示，相同的尺寸和较高的加工精度，使得通过每一个液压马达的流量(排量)近似相同，再者，由于液压执行器的截面积(或排量)相同，从而实现速度同步。

??液压同步马达精度较高，但实际使用中还存在着明显的误差，意大利维沃尔同步马达9RV09A43，其同步精度主要受以下一些因素的影响：

??液压马达及液压执行器的加工精度

??负载的均匀程度

??液压管道的布置

??介质中气体的含量。

??由于以上原因，液压同步马达在实际使用时，存在着明显的误差。所以，要解决液压同步马达的同步误差，就必须解决以上问题，正确、合理地使用液压同步马达。

在多轮驱动机构中，系统可能出现非常大的压力激增。例如，当

一个从坡上冲下来的四轮驱动车辆刹住所有轮子，减速会产生一

个3000psi（210bar）的负载作用在四个轮子的马达上。这时，四

个驱动轮中三个马达停止牵引，会导致*四个马达承受一个高达

12，000psi （840bar）的理论减速压力。

? 在液压缸或液压马达的油口处添加溢流阀可的减小压

力激增及其对系统造成破坏的可能性。

? 在液压缸或液压马达的油口处安装补偿（抗气穴）单向阀可改

善气穴问题。

? 在牵引马达驱动回路中，选择合适开口大小的节流孔可减缓

的发生，适应地形变化和铰接转向。